Partner serwisu: 
Instruktaż nawigacji ciągnika, prowadzący do zapisania ustawień maszyn pozwalających kosić w ramach prowadzenia automatycznego, przedstawiamy na przykładzie traktora Massey Ferguson zagregowanego z kosiarką przednią i tylną boczną tej samej marki.
System obsługujący prowadzenie automatyczne ciągnika Massey Ferguson ma możliwość wprowadzenia danych o maszynie przedniej i tylnej. Pierwszą czynnością jest zmierzenie szerokości pracy kosiarki przedniej. To ważne, bo wynik wcale nie musi być identyczny z danymi podawanymi przez producenta danej maszyny. Udostępnione do instruktażu kosiarki Massey Ferguson, miały identyczne szerokości robocze wynosząca 310 cm, co zgadzało się z danymi fabrycznymi.
Kolejny krok to wyznaczenie w wykoszonym pasie po kosiarce tylnej bocznej, jego środka. Przy wartości 155 cm wbijamy w podłoże pręt lub śrubokręt. Dalszą czynnością jest zmierzenie odległości od środka ciągnika do wyznaczonego miejsca. To najtrudniejszy element pomiaru i należy się do niego przyłożyć. Kluczem do poprawności wykonania tego zadania jest wyznaczenie środka osi ciągnika przy powierzchni podłoża. Nasz pomiar wskazał wartość 270 cm.
O pomoc w opracowaniu instruktaży poprosiliśmy fachowca w tej dziedzinie. To Piotr Grzelak, specjalista od rolnictwa precyzyjnego w koncernie AGCO.
Ostatnią czynnością kontrolną jest zmierzenie szerokości roboczej zespołu kosiarek przednia-tylna. Wykonujemy go po kilkunastu metrach, aby mieć pewność, że kosiarka tylna „ułożyła się” w swoim torze pracy. Nasz pomiar dał wynik 580 cm.
Teraz przedstawiamy instruktaż nawigacji z kosiarkami dla ciągników mających systemy prowadzenia automatycznego bez możliwości wprowadzenia danych jednocześnie narzędzia przedniego i tylnego. W tym przypadku nie musimy wykonywać pomiaru szerokości roboczej kosiarki tylnej, tylko całego skoszonego pasa, czyli ustalamy faktyczną szerokość roboczą. Przypominamy, w naszym przypadku wynosiła ona 580 cm.
Uwaga – inaczej mierzymy przesunięcie boczne kosiarki tylnej. Tym razem ustalamy jaka jest odległość od środka traktora do środka szerokości roboczej zestawu kosiarek (przedniej i tylnej), czyli dla naszego przykładu 290 cm. Od tego miejsca do środka osi ciągnika była to wartość 145 cm.
Opis instruktażu nawigacji dla ciągnika mającego w systemie możliwości jednoczesnego wprowadzenia danych narzędzia przedniego i tylnego (np. traktory Massey Ferguson) znajduje się pod tym linkiem.
Opis dla ciągnika nie mającego w systemie możliwości jednoczesnego wprowadzenia danych narzędzia przedniego i tylnego (uniwersalny dla każdego rodzaju nawigacji rolniczej) znajduje się pod tym linkiem.
