Instruktaż nawigacji ciągnika do pracy z kosiarkami

Wiele osób nie widząc w systemie nawigacji swojego ciągnika miejsca na wpisanie danych dla kosiarki przedniej i jednocześnie tylnej, poddaje się i pracuje kierując z ręki. Zachęcamy do korzystania z prowadzenia automatycznego i wyjaśniamy, jak je ustawić. Przedstawiamy instruktaż nawigacji ciągnika mającego w systemie możliwości jednoczesnego wprowadzenia danych narzędzia przedniego i tylnego oraz nie mającego takiej opcji.

Instruktaż nawigacji ciągnika, prowadzący do zapisania ustawień maszyn pozwalających kosić w ramach prowadzenia automatycznego, przedstawiamy na przykładzie traktora Massey Ferguson zagregowanego z kosiarką przednią i tylną boczną tej samej marki.

Instruktaż nawigacji ciągnika Massey Ferguson

System obsługujący prowadzenie automatyczne ciągnika Massey Ferguson ma możliwość wprowadzenia danych o maszynie przedniej i tylnej. Pierwszą czynnością jest zmierzenie szerokości pracy kosiarki przedniej. To ważne, bo wynik wcale nie musi być identyczny z danymi podawanymi przez producenta danej maszyny. Udostępnione do instruktażu kosiarki Massey Ferguson, miały identyczne szerokości robocze wynosząca 310 cm, co zgadzało się z danymi fabrycznymi.

Kolejny krok to wyznaczenie w wykoszonym pasie po kosiarce tylnej bocznej, jego środka. Przy wartości 155 cm wbijamy w podłoże pręt lub śrubokręt. Dalszą czynnością jest zmierzenie odległości od środka ciągnika do wyznaczonego miejsca. To najtrudniejszy element pomiaru i należy się do niego przyłożyć. Kluczem do poprawności wykonania tego zadania jest wyznaczenie środka osi ciągnika przy powierzchni podłoża. Nasz pomiar wskazał wartość 270 cm.

Ostatnią czynnością kontrolną jest zmierzenie szerokości roboczej zespołu kosiarek przednia-tylna. Wykonujemy go po kilkunastu metrach, aby mieć pewność, że kosiarka tylna „ułożyła się” w swoim torze pracy. Nasz pomiar dał wynik 580 cm.

Nawigacje bez możliwości wprowadzenia danych jednocześnie narzędzia przedniego i tylnego

Teraz przedstawiamy instruktaż nawigacji z kosiarkami dla ciągników mających systemy prowadzenia automatycznego bez możliwości wprowadzenia danych jednocześnie narzędzia przedniego i tylnego. W tym przypadku nie musimy wykonywać pomiaru szerokości roboczej kosiarki tylnej, tylko całego skoszonego pasa, czyli ustalamy faktyczną szerokość roboczą. Przypominamy, w naszym przypadku wynosiła ona 580 cm.

Uwaga – inaczej mierzymy przesunięcie boczne kosiarki tylnej. Tym razem ustalamy jaka jest odległość od środka traktora do środka szerokości roboczej zestawu kosiarek (przedniej i tylnej), czyli dla naszego przykładu 290 cm. Od tego miejsca do środka osi ciągnika była to wartość 145 cm.

Opis instruktażu nawigacji dla ciągnika mającego w systemie możliwości jednoczesnego wprowadzenia danych narzędzia przedniego i tylnego (np. traktory Massey Ferguson) znajduje się pod tym linkiem.

Opis dla ciągnika nie mającego w systemie możliwości jednoczesnego wprowadzenia danych narzędzia przedniego i tylnego (uniwersalny dla każdego rodzaju nawigacji rolniczej) znajduje się pod tym linkiem.