Partner serwisu: ![]()
![]()
W poprzednim artykule skupiliśmy się przede wszystkim na samej filozofii Fleetpro oraz miejscu tego systemu w ofercie CNH. Tym razem warto przyjrzeć się temu, jak nawigacja zachowuje się podczas codziennej pracy w polu i co faktycznie otrzymuje operator po zajęciu miejsca w kabinie ciągnika. Już po kilku minutach pracy z terminalem widać, że system działa płynnie, szybko reaguje na dotyk i nie sprawia wrażenia przeładowanego trudnymi konfiguracjami.
Dużym ułatwieniem pozostaje również możliwość pracy z podzielonym ekranem. Terminal może jednocześnie wyświetlać prowadzenie równoległe oraz obsługę maszyny przez ISOBUS. Podczas pracy z rozsiewaczem nawozów czy opryskiwaczem operator nie musi więc ciągle przełączać widoków pomiędzy ekranem prowadzenia i sterowaniem maszyną. Funkcja podglądu 3D okazuje się przydatna szczególnie podczas pracy na klinach i skrajach pola, gdzie sama mapa 2D nie zawsze pozwala szybko ocenić sytuację wokół maszyny. Fleetpro wykorzystuje również warstwę map Google jako tło robocze. W praktyce na ekranie widać przebieg dróg, miedz, rowów czy zabudowań, co bardzo ułatwia orientację podczas pracy na mniej znanych działkach.
Równie dobre wrażenie pozostawia samo prowadzenie ciągnika. Fleetpro dość płynnie prowadzi maszynę po wyznaczonych ścieżkach i nie wykonuje gwałtownych ruchów kierownicą podczas korekcji toru jazdy. Podczas pracy z szerszymi maszynami wyraźnie poprawia to komfort operatora. Nie wszystkie elementy zestawu sprawiają jednak równie nowoczesne wrażenie. Pewne zastrzeżenia można mieć między innymi do głównego przycisku odłączania zasilania terminala. Sam przełącznik jest dość duży, wygląda stosunkowo archaicznie i po zamontowaniu przy słupku kabiny potrafi częściowo ograniczać widoczność na bok. W praktyce można było rozwiązać to w bardziej kompaktowy i estetyczny sposób, szczególnie że w wielu nowoczesnych systemach podobne elementy są dziś znacznie lepiej zintegrowane.
Podstawową funkcją systemu pozostaje oczywiście klasyczne prowadzenie po prostej linii A–B. Operator wyznacza dwa punkty odniesienia, a Fleetpro automatycznie generuje kolejne równoległe przejazdy. Sam proces tworzenia ścieżek jest prosty i nie wymaga długiego przeklikiwania ustawień. Po zapisaniu punktów A oraz B terminal od razu wyświetla kolejne przejazdy oraz aktualną pozycję ciągnika względem linii prowadzenia.
Podczas pracy operator może również szybko przesuwać linie prowadzenia względem aktualnej pozycji maszyny. Funkcja przydaje się szczególnie podczas pracy przy miedzach albo po zmianie szerokości roboczej narzędzia. Co ważne, przesunięte linie można później jednym kliknięciem przywrócić do ustawienia bazowego. Fleetpro pozwala także zapisywać ślady przejazdów oraz później wykorzystywać je jako nowe linie referencyjne podczas kolejnych zabiegów. Rozwiązanie dobrze sprawdza się między innymi na plantacjach o nieregularnych odstępach między rzędami.
Bardzo duży nacisk położono również na pracę z granicami pola. Obrys działki można nagrać samodzielnie podczas przejazdu ciągnikiem. Udogodnieniem jest możliwość późniejszej edycji granic. Operator może przesuwać pojedyncze punkty, usuwać błędnie zapisane fragmenty, dodawać kolejne załamania i modyfikować wybrane odcinki bez konieczności ponownego objeżdżania całego pola. W praktyce okazuje się to bardzo wygodne szczególnie wtedy, gdy część działki zostaje wyłączona z użytkowania albo zmienia się przebieg uwrocia.
Zapisane granice stanowią jednocześnie punkt wyjścia do tworzenia linii prowadzenia. Fleetpro zna szerokość roboczą zapisanej maszyny i automatycznie przesuwa kolejne przejazdy względem granicy pola. Operator bazując na utworzonym obrysie pola może wskazać punkt na jednej granicy pola oraz drugi punkt po przeciwnej stronie działki, a system automatycznie generuje przejazdy pod wybranym kątem. Szczególnie na nieregularnych działkach pozwala znacznie lepiej dopasować kierunek pracy do kształtu pola.
Fleetpro pozwala również ustawiać rozkład ścieżek technologicznych. Operator może określić częstotliwość przejazdów ze ścieżką technologiczną, np. co piąty, szósty lub siódmy przejazd. W praktyce okazuje się to bardzo przydatne szczególnie podczas pracy z agregatem uprawowo-siewnym niewyposażonym w komputer automatycznie sterujący ścieżkami. Terminal pokazuje wtedy na ekranie przejazdy, podczas których należy ręcznie przestawić mechanizm tworzący ścieżki technologiczne.
Fleetpro oferuje również funkcję automatycznego nawrotu Auto-U-Turn. System pozwala określić odległość od granicy pola oraz liczbę ścieżek, które zestaw ma pominąć podczas nawrotu. Możliwe jest także ustawienie wariantu asymetrycznego, przydatnego szczególnie na działkach o nieregularnym przebiegu granic. W praktyce funkcja działa stabilnie i wyraźnie upraszcza wykonywanie nawrotów na uwrociach. Warto jednak pamiętać, że samo Auto-U-Turn w Fleetpro należy traktować raczej jako wygodne wsparcie operatora niż pełne zarządzanie całym nawrotem ciągnika. Największe możliwości tego typu funkcje pokazują dopiero wtedy, gdy są połączone z systemem sekwencji uwrociowych maszyny.
W bardziej rozbudowanych rozwiązaniach sygnał GPS może automatycznie uruchamiać kolejne funkcje ciągnika — podnoszenie podnośnika hydraulicznego, sterowanie hydrauliką zewnętrzną, wyłączanie lub załączanie WOM-u czy wykonywanie samego nawrotu praktycznie bez ingerencji operatora. W Fleetpro funkcja Auto-U-Turn pozostaje natomiast przede wszystkim praktycznym dodatkiem poprawiającym komfort codziennej pracy podczas prowadzenia równoległego.
Jedną z ciekawszych funkcji nawigacji rolniczej Fleetpro pozostaje tzw. wirtualna belka opryskiwacza. Rozwiązanie przygotowano przede wszystkim z myślą o gospodarstwach wykorzystujących jeszcze opryskiwacze bez automatycznej kontroli sekcji. Operator definiuje szerokość roboczą oraz podział sekcji opryskiwacza, a terminal pokazuje na ekranie, które sekcje powinny aktualnie pracować, a które należy wyłączyć, aby ograniczyć nakładki.
Sam operator nadal wykonuje tę operację ręcznie, jednak Fleetpro wyraźnie podpowiada moment aktywacji oraz wyłączenia poszczególnych sekcji. W praktyce rozwiązanie okazuje się szczególnie przydatne podczas pracy na klinach, uwrociach oraz działkach o nieregularnych granicach.
Fleetpro przygotowano również do obsługi funkcji ISOBUS. System może wtedy pracować jako wirtualny terminal obsługiwanych maszyn, a po aktywowaniu odpowiednich licencji może także obsługiwać funkcje związane z kontrolą sekcji i zmiennym dawkowaniem. W praktyce oznacza to możliwość dalszej rozbudowy systemu wraz z rozwojem gospodarstwa oraz pojawianiem się kolejnych maszyn współpracujących z ISOBUS. Wielu użytkowników rozpoczyna pracę z Fleetpro od samego prowadzenia równoległego, a dopiero później rozszerza możliwości systemu o kolejne funkcje związane z rolnictwem precyzyjnym. I właśnie tutaj najlepiej widać koncepcję systemu Fleetpro. Mimo znacznie bardziej przystępnego progu wejścia system oferuje rozwiązania, które pod względem funkcjonalności coraz mniej odbiegają od dużo bardziej rozbudowanych zestawów rolnictwa precyzyjnego dostępnych dziś na rynku.
Autor: Łukasz Siara,
redaktor TRAKTOR24.pl
