Partner serwisu: 
Czytaj dalej
Postęp w automatyzacji ciągników ma wielkie znaczenie dla rozwoju i ewolucji produkcji rolnej, zwłaszcza produkcji specjalistycznej, takie jak np. sadownicza. Firma Deutz-Fahr ciągnikiem sadowniczym Smart Vineyard Tractor wprowadza koncepcję „ciągnika czujnikowego”, wyposażonego w zespół zewnętrznych czujników/kamer, które sprawiają, że może on pracować nawet autonomicznie i jednocześnie zbierać dane z wykonywanej pracy swojej i zagregowanej z nim maszyny – o ile oczywiście ta jest odpowiednio wyposażona.
Bazą dla Smart Vineyard Tractor jest sadowniczy Deutz-Fahr TTV serii 5DS/DF/DV. W tym ciągniku zestaw precyzyjnych czujników, w skład których wchodzą m. in. kamery stereoskopowe oraz jednostka sterująca. Wszystkie te elementy są spięte w jeden mogący działać autonomicznie system. Zastosowane w jednostce sterującej algorytmy sztucznej inteligencji umożliwiają ciągnikowi i podłączonej do niego maszynie autonomiczne wykonywanie prac oraz ciągłe i automatyczne optymalizowanie jej parametrów w czasie rzeczywistym – zależnie od warunków w jakich w danej chwili ciągnik pracuje.
Ciągnik Deutz-Fahr serii 5 w wersji „Smart Vineyard Tractor” jest w stanie zbierać i przetwarzać w czasie rzeczywistym duże ilości danych, nie tylko w celu autonomicznego wykonywania operacji, ale także równoczesnego mapowania plonu i stanu upraw. Dzięki kamerom możliwe jest szacowanie wielkości plonu podczas taki prac jak np. oprysk w fazie dojrzewania owoców. Poprzez połączenie kamer oraz systemu prowadzenia równoległego ciągnik uzyskano możliwość poruszania się autonomicznego ciągnika z narzędziem się nie tylko między rzędami roślin, ale też samodzielne wykonywanie uwroci. Co bardzo ważne wykorzystane algorytmy AI pozwalają reagować na pojawiające się przeszkody żywe – ludzi i zwierzęta lub martwe – słupy/słupki.
Jeśli natomiast narzędzie zagregowane z Deutz-Fahrem w wersji Smart Vineyard Tractor pozwala na zintegrowanie operowania z poziomu systemu ciągnika, to praca np. rozpoczęcie, zakończenie, zmiana dawki może być wykonywana automatycznie na podstawie mapowania pola/sadu/winnicy. Oczywiście ciągnik ten na drodze może poruszać się tylko z operatorem za kierownicą. Wciąż bowiem jesteśmy na początku rozwiązań prawnych dopuszczających pracę rolniczych maszyn autonomicznych.
Kluczową cechą systemu „Smart Vineyard Tractor” jest jego zabudowa i pełna integracja z 5 modelami serii DF/DS/DV TTV, przy zachowaniu niezmienionej oryginalnej konstrukcji ciągnika. Jest to o tyle ważne, że konstrukcja, która sprawdza się jako mechaniczny traktor kierowany przez rolnika osobiście, ale może równie dobrze być wręcz autonomicznym robotem.
