Obecnie dostępny jest jeden model maszyny dwusegmentowej o szerokości roboczej wynoszącej maksymalnie 9,8 m. Zgrabiarka Samasz MRG 2-900 obsługiwana jest elektrohydraulicznie z poziomu sterownika zamontowanego w kabinie ciągnika.
Zgrabiarka przyczepiana Samasz MRG 2-900 zbudowana jest z trzech kluczowych zespołów: dwóch podbieraczy, dwóch przenośników taśmowych z zespołami kopiującymi podłoże i ramy z dwukołowym układem jezdnym.
Jak zapewnia producent, podbieracze z autorską konstrukcją krzywki pozwalają na zbieranie każdego rodzaju materiału niezależnie od jego długości. Przed nimi zamontowane są rolki dogniatające zespolone z umieszczonymi nad nimi osłonami, których zadaniem jest ograniczanie zdmuchiwania przez wiatr np. siana lub słomy. Położenie tych elementów względem podbieraczy można zmieniać, a całość jest amortyzowana siłownikami gazowymi i płaskownikami sprężystymi.
Cyfra 2 w nazwie zgrabiarki Samasz MRG 2-900 wskazuje liczbę przenośników taśmowych. To właśnie te podzespoły, z których każdy ma długość 3,55 m, tworzą przewagę tej maszyny nad zgrabiarkami karuzelowymi. Tutaj już nic nie spowoduje utraty wartości paszy i trafi ona do rzędu formowanego z prawej lub lewej strony maszyny, albo w jej środku. Zielonka przesuwana po powierzchni nie zostanie już zanieczyszczona ani nie utraci cennych listków, co jest szczególnie ważne w przypadku zbioru roślin motylkowych.
tyle wynosi długość przenośnika taśmowego zgrabiarki Samasz MRG 2-900
Całą maszynę spina solidna rama z dwukołowym podwoziem jezdnym. Szerokie opony w rozmiarze 340/55-16 ułatwiają zgrabiarce o masie 5440 kg poruszanie się po podmokłym terenie. Maszyna agregowana jest z ciągnikiem poprzez zaczep oparty na ramionach jego podnośnika. Taka konstrukcja z miejscem skrętu znajdującym się nad wałem przegubowo-teleskopowym, pozwala uzyskać jego bezkolizyjny zakres wynoszący do 90 stopni.
Zgrabiarka taśmowa MRG 2-900 posiada własny układ hydrauliczny napędzany od WOM ciągnika. Bezpośrednio za wałem przegubowo-teleskopowym zamontowane są pompy hydrauliczne. Dzięki temu budowa napędu zespołów roboczych maszyny została uproszczona. Układ ten pozwala na napęd podbieraczy i taśm.
do tego poziomu, dzięki odciążeniu hydropneumatycznemu, można zmniejszyć nacisk zespołu przenośnika taśmowego (o masie 1500 kg) na podłoże.
Natomiast zbiornik oleju został umieszczony w dyszlu, dzięki czemu jest wkomponowany w bryłę maszyny. Za rozkładanie i składanie maszyny odpowiada układ hydrauliczny ciągnika – wpina się dwa przewody hydrauliczne.
Właściwe ustawienie wysokości pracy podbieraczy zamontowanych przed taśmami, pozwala uniknąć kontaktu sprężystych palców z podłożem i podawać czystą zielonkę na przenośniki taśmowe. Jest ona transportowana poprzecznie do kierunku jazdy i odkładana na kilka sposobów: na bok lewy lub prawy, jednocześnie na lewy oraz prawy lub do środka. Szerokość pokosu środkowego można zmieniać zależnie od plonu i dopasować w taki sposób, aby pasował do prasy, przyczepy samozbierającej lub sieczkarni samojezdnej. Różne strategie odkładania pokosów można zobaczyć w filmie zamieszczonym na kanale YouTube firmy Samasz.
Zależnie od wielkości zbieranego plonu warto stosować różne strategie zgrabiania. W przypadku małej ilości materiału i jego ostatecznego zbioru wydajną maszyną z szerokim podbieraczem warto zaplanować zgrabianie w taki sposób, aby ostatecznie uzyskać obfity i szeroki wał.
Sterowanie zgrabiarką taśmową Samasz MRG 2-900 odbywa się z poziomu nowoczesnego sterownika zamontowanego w kabinie ciągnika. Pozwala on zmieniać prędkość i kierunek pracy taśm oraz obroty podbieraczy. Co istotne, można to robić niezależnie dla lewego i prawego segmentu maszyny. Zakres regulacji bezstopniowej mieści się w zakresie od 0 do 100 i w ten sposób jest wyświetlany.
Palce podbieracza zgrabiarki taśmowej nie przegarniają zbieranego materiału jak robi to zgrabiarka karuzelowa. Dzięki tej różnicy konstrukcyjnej pasza jest czysta bez nie tylko kamieni, ale i piasku.
Sterownik pozwala również rozsuwać przenośniki taśmowe na boki w celu formowania różnej wielkości środkowego rzędu zbieranego materiału. Z jego poziomu można także zmieniać poziom odciążenia zespołów taśmowych. Masa każdego z nich wynosząca ok. 1500 kg może zostać zredukowana do nacisku na podłoże wynoszącego zaledwie ok. 320 kg.
– Podczas testów prototypu maszyny Samasz MRG 2-900 na jednym z użytków zielonych, pracowała również tradycyjna zgrabiarka karuzelowa. Materiał był następnie zbierany przez sieczkarnię samojezdną. Okazało się, że wały przygotowane przez zgrabiarkę karuzelową zawierały kamienie, a utworzone przez taśmową były czyste. Takie informacje przekazał nam operator sieczkarni – wspomina Krystian Gotlib, konstruktor w firmie Samasz.
Zgrabiarki taśmowe najczęściej wykorzystywane są do zbioru roślin motylkowych i strączkowych, bo nie powodują utraty delikatnych listków, co zwiększa wartość pokarmową paszy.